Симулятор контроллера PID

Симулятор управления двигателем DC с контроллером PID. В этой программе вы можете управлять скоростью вала двигателя постоянного тока. Симуляция может работать в двух режимах: управление в открытой петле управление в закрытой петле В управлении с замкнутым контуром используется контроллер PID. Это позволяет получить желаемое значение скорости вала двигателя постоянного тока. В управлении открытой петлей значение напряжения напрямую применяется к двигателю постоянного тока. Функция: DC Motor Open-Count и регулирование скорости с замкнутой петлей Значение входного сигнала может быть изменено или автоматически сгенерировано для формирования синусоидальной волны Вал двигателя постоянного тока может противостоять крутящему моменту внешнего нагрузки Пользователь может изменить параметры контроллера PID Параметры двигателя постоянного тока могут быть изменены пользователем Значения отдельных сигналов отображаются на панели Запуск моделирования может быть сохранена на внешних файлах (TXT) Постройте форму волны каждого сигнала (входной сигнал, выход контроллера, выходной сигнал) на графике