PIDコントローラーシミュレーター

PIDコントローラーを備えたDCモーターコントロールシミュレーター。 このプログラムでは、DCモーターシャフトの速度を制御できます。シミュレーションは2つのモードで実行できます。 オープンループで制御します 閉ループで制御します 閉ループコントロールでは、PIDコントローラーが使用されます。これにより、DCモーターシャフトの目的の速度値を取得できます。オープンループ制御では、電圧値がDCモーターに直接適用されます。 関数： DCモーターオープンループおよび閉ループ速度レギュレーション 入力信号値を手動で変更するか、自動的に生成して正弦波を形成することができます DCモーターシャフトは、外部負荷トルクに耐えることができます ユーザーはPIDコントローラーパラメーターを変更できます DCモーターパラメーターは、ユーザーが変更できます 個々の信号値がパネルに表示されます シミュレーションの実行は外部ファイル（TXT）に保存できます グラフに各信号（入力信号、コントローラー出力、出力信号）の波形をプロットします