KinebrickEV3

KinebrickEV3は、Kinect 2で取得したボーンの位置情報を解析し、LEGO MINDSTORM EV3のモーター出力制御をリアルタイムに実現するアプリです。 EV3は基本の車タイプで作成して、左右のモーター出力を１番と４番にそれぞれ割り当ててください。

EV3との接続にはWiFi接続とBluetooth LE接続が選択できます。 WiFi接続時にはEV3側にEV3推奨WiFiドングルを接続してください。Bluetooth LE接続の場合、PC側でBluetooth LE 4.0が対応しているか確認し、対応していない場合は、BTLE4.0対応のドングルをPCに接続してお使いください。

事前にKinect for Windows SDK 2をPCにインストールしておいてください。

youtubeに操作例をアップしましたのでぜひご覧ください。 https://www.youtube.com/watch?v=oLFFggZ0mcI